Robot industriel Comau S2-S3
Busmantsi8227 km to "United States/Columbus"
Si vous décidez d'acheter un véhicule ou du matériel à bas prix, assurez-vous que vous communiquez avec un vendeur réel. Cherchez autant d'informations sur le propriétaire que possible. Un escroc peut se faire passer pour une société réelle. En cas de doute, contactez-nous en utilisant le formulaire de commentaires afin que nous effectuions un contrôle supplémentaire.
Avant d'effectuer un achat, étudiez attentivement plusieurs offres de vente afin de connaître le coût moyen du modèle de véhicule ou d'équipement que vous avez choisi. Si le prix de l'offre qui vous intéresse est très inférieur aux offres similaires, réfléchissez bien. Une différence de prix considérable peut indiquer la présence de défauts cachés ou une tentative d'escroquerie.
N'achetez pas de produits dont le prix est trop différent du prix moyen de produits similaires.
Ne consentez pas à payer une caution ou une avance douteuse. En cas de doute, n’hésitez pas à demander des précisions, des photos et des documents supplémentaires, vérifier l'authenticité des documents ou encore poser des questions.
C'est l'arnaque la plus répandue. Des vendeurs malhonnêtes peuvent demander une avance sur le montant total pour « réserver » votre achat. De cette manière, ils peuvent recueillir un montant considérable, puis disparaître.
- Faire un prépaiement sur la carte
- N'effectuez pas de prépaiement sans établir de documents confirmant le transfert d'argent si le vendeur vous semble suspect au cours de vos échanges.
- Transfert de l'argent sur le compte séquestre
- Méfiez-vous de ce genre de demandes, il est très probable que vous soyez en train de communiquer avec un fraudeur.
- Virement sur le compte d'une société avec un nom similaire
- Soyez vigilant(e), des fraudeurs peuvent se faire passer pour des entreprises connues en introduisant des modifications mineures dans le nom. Ne transférez pas d'argent en cas de doute sur le nom de l'entreprise.
- Substitution de ses propres coordonnées dans la facture d'une entreprise réelle
- Avant d'effectuer le virement, vérifiez que les coordonnées indiquées sont exactes et qu'elles appartiennent à l'entreprise indiquée.
Coordonnées du vendeur
+359 87 797...
Montrer
+359 87 797 7653
Allemagne, Nürtingen
Allemagne, Nürtingen
France, Bellignat
Espagne, Alzira
15 kg
Allemagne, Buchen
5 kg
Allemagne, Buchen
5 kg
Allemagne, Buchen
6 kg
Pays-Bas, Wijchen
Allemagne, Menslage
Allemagne, Buchen
Allemagne, Location:berlin
Espagne, Barcelona
Belgique, Deinze
France, Bellignat
Espagne, Barcelona
Espagne, Barcelona
15 kg
Allemagne, Nürtingen
120 kg
Allemagne, Nürtingen
Теоретичната дейност на групата е приложена към роботизирани установки, които представляват сложни системи, особено подходящи за оценка на валидността на нашето изследване. По-конкретно, експерименталната валидация е извършена с помощта на модела на индустриалния антропоморфен твърд робот манипулатор COMAU SMART3-S2, наличен в Лабораторията по индустриална роботика. Роботизираната система включва: управляващо устройство, COMAU C3G-900; терминал за ръчно управление и програмиране, COMAU PTU2; външен процесор за данни, за да емулира управляващото устройство (PC); външен компютър за управляващи експерименти.
Роботът SMART3-S2 се състои от 6 звена и 6 ротационни стави, задвижвани от безчеткови (BL) електродвигатели, така че има 6 степени на свобода (DOF). Тежи около 300 кг, а максималното му натоварване на китката е около 8 кг, така че може да се използва за няколко индустриални приложения.
Основните дейности са посветени на проектирането на надеждни стратегии за управление за проследяване на траекторията и взаимодействие на системата с околната среда.
Освен това, кооперативните системи се изучават, за да се направи роботизирана инсталация, включваща повече от един робот, способна да изпълнява сложни задачи в сътрудничество с хора.
Към робота се прилага и визуално управление, за да се разработят стратегии за управление, базирани на отказоустойчивост или избягване на сблъсъци.
The theoretical activity of the group are applied to robotic setups which represents complex systems particularly suitable to assess the validity of our research. Specicfically, experimental validation are performed by using the model of the COMAU SMART3-S2 industrial anthropomorphic rigid robot manipulator present in the Industrial Robotics Lab. The robotic system includes: a control unit, COMAU C3G-900; a manual control and programming terminal, COMAU PTU2; an external data processor in order to emulate the control unit (PC); an external computer for control experiments.
SMART3-S2 robot consists of 6 links and 6 rotational joints driven by brushless (BL) electric motors so that it has got 6 degrees of freedom (DOF). It weighs about 300 kg and its maximum load on the wrist is about 8 kg so that it can be used for several industrial applications
The main activities are devoted to the design of robust control strategies for trajectory tracking and interaction of the system with the environment.
Moreover, cooperative systems are studied in order to make the robotic plant including more than one robot able to execute complex tasks in cooperation with human beings.
Also vision control is applied to the robot in order to develop fault tolerant or collision avoidance based control strategies.